鲁道夫.史代纳(Rudolf Steiner，1861-1925年)是奥大利哲学家，以人类学、发展心理学及生理学为基础创立了『人智学』(Anthroposophy)，人智学一词源自希腊文，表示「人类的智慧」，主要探求人类本质的了解与拓展，并通过教育使人发展成为均衡协调的全人。
华德福教育的起源于1919年，当时许多人开姶怀疑传统的教育方式是否能够解决当时的文化困境及因应社会剧变，在这样的背景下，一位德国工业城司徒加特的工业家要求史代纳博士建立一所学校。这所学校原是这位工业家为华德福(Waldorf)工厂员工子弟所建的学校(Waldorf School)，后来成为全世界六百多所华德福学校的起源。
华德福学校是以鲁道夫‧史坦纳博士系统性的教育哲学做背景，并以鲁道夫‧史坦纳的「人智学」做核心理念。根据华德福教育对于学生发展阶段的需求作为课程主题，并让课程跟艺术自然结合，追求的是让孩子能「全人的健全发展」，而非「学科能力」。
华德福教育的理念可以综整为以下2点：
1.能针对孩子在不同阶段的身心发展来呼应孩子的需求，通过课程去滋养他们不同阶段的生理与心理需求。
2.老师在进行教育工作时，是建立在鲁道夫.史代纳创建的教育课纲上，能够各自去发挥他们的想像，去思考并实现能为孩子带来些什么。华德福教育很注重孩子的个别性和主体性。
进入华德福学校担任老师，教师资格证书不是唯一的取用人材标准，教学的热忱及能力才是最基本的要求。老师都必须对「精神生活」及「华德福哲学」认同，对世界文化觉醒，并有设计课程及安排活动的能力，由于工作环境中没有阶级制度或校长，因此所有的老师都要分担行政及决策的责任。
华德福教育兼重人类的思考力、感情、意志力的培养。在幼稚园阶段，最强调意志力做事的动力。小学阶段，学习焦点部份转到心的想像力及情绪、情感生活。至于中学阶段，重点则在思考能力及独立判断的能力。
每一间华德福学校都是自主的。家长和老师共同建校、共同治校，老师们共同做决定、共同行政，没有校长或阶级制度。
“Love starts when we push aside our ego and make room for someone else.” 爱始于把自我推到一旁，留些空间给别人」– 鲁道夫·史代纳
